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— 衝壓（yā）機械手 | 機器人與自動（dòng）化 | 五金模具 | 塑膠模（mó）具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生（shēng）！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減（jiǎn）速時間縮（suō）短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為（wéi）IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直伸長度（dù） | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上（shàng）臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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