太（tài）原安川（chuān）關節式（shì）機（jī）器人 GP50哪家好

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據（jù）。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA