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  • 太原安川關節(jiē)(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP50定製

太原安川關節(jiē)式機器人 GP50定製

產品簡介:

同級(jí)別優異(yì)的高速(sù)性能!新(xīn)型機器人(rén)誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源(yuán)容(róng)量³

4.5kVA

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