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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 250°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |
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