太原安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP50批發（fā）

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限（xiàn）。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電（diàn）纜、接頭數（shù）量以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方便清潔的（de）設計（jì）：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA