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太(tài)原安川關節式機器人 GP50哪家好

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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