泛家(jiā)居、汽車、3C智能製造全產業生態圈(quān)服務商
— 衝壓(yā)機械手 | 機器人與自動化(huà) | 五金模具(jù) | 塑膠模(mó)具 | 新能源(yuán) —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產(chǎn)品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂(chuí)直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量³ | 4.5kVA |