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  • 西(xī)安安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP50定製(zhì)

西安安川關節式機器人 GP50定(dìng)製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生(shēng)!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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