西安（ān）安（ān）川關節式機（jī）器人 GP50哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度（dù）²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA