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  • 安川關節(jiē)式機器人(rén) GP50廠(chǎng)家(jiā)

安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP50廠家(jiā)

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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