安（ān）川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP50哪家好

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿（zī）勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量（liàng）		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA