鞍山安川（chuān）關節式機器人 GP25

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度（dù）		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA