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  • 唐山安川關節式機器人 GP25

唐山安川關節式機器人 GP25

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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唐山(shān)安(ān)川關節式機器(qì)人 GP25

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