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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將(jiāng)加減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重(chóng)複定位精(jīng)度² | ±0.06mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源(yuán)容量³ | 2.0kVA |