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  • 哈爾(ěr)濱安川關節式(shì)機器人 GP25

哈爾(ěr)濱安川關節式機器人 GP25

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速(sù)度(dù)

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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