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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速(sù)度(dù) | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上(shàng)臂(bì)) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體(tǐ)重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |