西安安川關節式機器人 GP25

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清（qīng）潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA