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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手(shǒu)腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |