保定安川關節式機器人 GP25

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別（bié）的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間（jiān）縮短至極（jí）限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性（xìng）能。
方（fāng）便清潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的耐環（huán）境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度（dù）		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力（lì）矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂（bì））	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA