西安安川關節式機器人 GP25

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA