滄州安（ān）川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP25批（pī）發

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔（jié）的（de）設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA