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  • 長春安川關節(jiē)式機器人(rén) GP25供應

長春安川關節式機器人(rén) GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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