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  • 長春(chūn)安川關節式機(jī)器人 GP25設計(jì)

長春(chūn)安川關節式機(jī)器人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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