長春（chūn）安川（chuān）關節式機器人 GP25設（shè）計

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA