大慶安（ān）川關節式機器人（rén） GP25報價（jià）（jià）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA