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  • 哈爾濱安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP25供應(yīng)

哈爾濱安川關(guān)節式機(jī)器人(rén) GP25供應(yīng)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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