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0757-22390755產品簡（jiǎn）介（jiè）：
同級（jí）別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量（liàng） | 25kg | |
垂（chuí）直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度（dù） | 1730mm | |
重複定位（wèi）精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -150°~+150° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂（bì）） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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