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  • 哈(hā)爾濱安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25視頻

哈爾濱安(ān)川關節式機器人 GP25視頻

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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哈爾濱安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP25視頻(pín)

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