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  • 哈爾(ěr)濱安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25哪家(jiā)好

哈爾(ěr)濱安川關節式機器人 GP25哪(nǎ)家好

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的(de)設(shè)計: 表麵(miàn)采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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