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  • 邯(hán)鄲安(ān)川(chuān)關節式機器人(rén) GP25公(gōng)司

邯(hán)(hán)鄲安川(chuān)關節式機器人 GP25公司

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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