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  • 邯(hán)鄲安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP25設計(jì)

邯(hán)鄲安川(chuān)關節式機器(qì)人(rén) GP25設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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