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  • 廊坊安川關節式(shì)機(jī)器人 GP25定製

廊(láng)坊安川關節式(shì)機(jī)器人 GP25定製

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級(jí)別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也(yě)可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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