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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |