廊坊安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP25公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單（dān）導（dǎo）入（rù）：采用一（yī）根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時（shí）無需接入電池也（yě）可保留原點數據（jù）。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能（néng）。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA