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  • 廊坊安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25定製(zhì)

廊坊安(ān)川關節式機器人 GP25定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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