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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器(qì)人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 210°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 250kg | |
電源容(róng)量³ | 2.0kVA |