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  • 南(nán)京安川關節式(shì)機器人 GP25設計

南(nán)京安(ān)川關節式(shì)機器人 GP25設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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南(nán)京安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP25設計

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