沈陽安川關（guān）節式機（jī）器人 GP25廠家

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優（yōu）異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護（hù）：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優（yōu）質的耐（nài）環境（jìng）手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電源容量³		2.0kVA