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  • 石家(jiā)莊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25視頻

石(shí)家(jiā)莊安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25視頻

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重(chóng)量(liàng)

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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