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太原安川關節式機器人 GP25報(bào)價(jià)(jià)

產(chǎn)品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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太原安川關節式機器(qì)人 GP25報(bào)價(jià)

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