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  • 太原(yuán)安川關節式機器(qì)人 GP25廠家

太原安川關節式機器(qì)人 GP25廠(chǎng)家

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時(shí)無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

3089mm

水平(píng)伸長(zhǎng)度

1730mm

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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太原安川關節(jiē)式機器(qì)(qì)人(rén) GP25廠家

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