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  • 太原安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25定製

太原安(ān)川(chuān)關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP25定製

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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