唐山安川（chuān）關節式機器人（rén） GP25報價

產品簡介：

同級（jí）別優異的（de）高速（sù）性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減（jiǎn）速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載（zǎi）重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量（liàng）³		2.0kVA