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  • 唐(táng)(táng)山安川關節式機器人 GP25設計

唐(táng)山安川關(guān)節式機器人(rén) GP25設計

產品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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