泛家居、汽車、3C智能製(zhì)造全產業生態(tài)圈服(fú)務商
— 衝壓機械手(shǒu) | 機器人與自動(dòng)化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能(néng)源 —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.06mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度(dù) | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |