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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入(rù)電池也可保(bǎo)留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂(chuí)直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |