西安安川（chuān）關節式機器（qì）人（rén） GP25定製（zhì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過（guò）同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入（rù）：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定（dìng）位精度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電源容量³		2.0kVA