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  • 安川關節式機器人 GP25

安川關節式機器人 GP25

產品簡介:

同(tóng)級別優異的(de)高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無(wú)需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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安川關節式機器人 GP25

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