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  • 鞍山安川(chuān)關節式機器人(rén) GP7供應(yīng)

鞍山安川關(guān)節式機器人(rén) GP7供應(yīng)(yīng)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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