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  • 呼和浩特安(ān)川關節式機器人 GP7

呼和浩特安川關節(jiē)式機器人 GP7

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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呼和浩特安川關(guān)節式機(jī)器人 GP7

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