廊坊安川關節式機器（qì）人 GP7

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA