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  • 邯鄲安川關節式機器人 GP7

邯(hán)鄲安川關節式機器人 GP7

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級(jí)為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度(dù)

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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